Na inicijativu Mije pl. Filipovića je 27. lipnja 1925. godine osnovan zagrebački zoološki vrt. Otvoren je na prostoru Labuđeg otoka. Prilikom otvorenja je imao tri lisice i dvije sove. Lisice je vrtu poklonio prof. dr. Langhoffer, tadašnji ravnatelj zoološkog muzeja u Zagrebu, a sove Petar Dimec koji ih je donio u šeširu. Ulaznica je prvih dana bila jedan dinar.
Već 1926. vrt se širi na kopno. Godine 1972. dobiva tropsku kuću i današnjeg najstarijeg stanovnika vrta, nilskog krokodila. Od 1990. počinje moderniziranje vrta tijekom kojeg životinje dobivaju veće i modernije nastambe.U 2014. godini izgrađena je nova nastamba za lavove veličine 1800 kvadrata, a 2016. nabavljen je komodski varan.
U 2019. godini u park je stigla kraljevska kobra. U siječnju ove godine ZOO Zagreb je postao jedini zoološki vrt na svijetu koji ima čovječju ribicu. Vrt se danas prostire na površinu od 7 hektara, a nalazi se u južnom dijelu maksimirskog parka. Ima 275 vrsta životinja i 2225 jedinki s gotovo svih kontinenata. Direktor Zoološkog vrta je Damir Skok, a u vrtu radi 65 zaposlenika.
