Ime Rajko je nastalo od riječi raj, što je sinonim za uživanje odnosno blaženstvo. Ženski oblik imena je ime Rajka.
Zoran je staro slavensko narodno ime. Potječe od opće imenice “zora”, koja označava početak dana, svitanje. U staroslovenskoj mitologiji, Zora je boginja jutra i svitanja. Ženski oblik imena je Zorana, a od ovog imena izvedena su imena Zora i Zorica.